Goa to strategiczna gra oparta na aukcjach i zarządzaniu zasobami, osadzona na początku XVI wieku, w czasach pięknych plaż, łagodnego klimatu i jednego z najważniejszych centrów handlowych świata. Rywalizujące kompanie handlują przyprawami, wysyłają statki i kolonistów w świat oraz inwestują swoje środki. To, czy odniesiesz sukces, zależy od tego, jak zainwestujesz zyski. Ulepszysz flotę? Rozwiniesz plantacje? Zrekrutujesz więcej osadników? Tylko rozsądne decyzje biznesowe przyniosą zwycięstwo.
Każda runda rozpoczyna się fazą aukcji, w której każdy gracz wystawia na licytację jeden przedmiot (gracz rozpoczynający - dwa). Pierwszy licytowany przedmiot daje prawo do rozpoczęcia kolejnej rundy (oraz kartę zapewniającą dodatkową akcję). Jeśli kupisz własny przedmiot, płacisz za niego bankowi. Jeśli ktoś inny go kupi, to on płaci tobie. Wśród dostępnych przedmiotów znajdują się m.in. plantacje z uprawami, kafle dochodu (zapewniające pieniądze, statki czy odświeżanie plantacji), statki, osadnicy, a później także kafle punktujące za określone osiągnięcia.
Po fazie aukcji gracze wykonują trzy akcje: mogą rozwijać technologie lub produkować dobra, takie jak przyprawy z plantacji, statki czy pieniądze, a także budować nowe plantacje. Każdy gracz posiada planszę rozwoju, na której śledzi postęp w różnych dziedzinach, np. pozyskiwaniu statków, uprawie przypraw czy rekrutacji osadników. Im dalej posuniesz się na danej ścieżce, tym lepsze efekty uzyskasz z odpowiadających jej akcji, a także więcej punktów zdobędziesz na koniec gry. Dodatkowo pierwsze osoby, które osiągną najwyższe poziomy na torach rozwoju, otrzymują premie. Z drugiej strony nie da się skutecznie skupić tylko na jednej lub dwóch ścieżkach, w pewnym momencie trzeba rozwijać się we wszystkich obszarach.
Goa stawia więc przed graczami trudne wybory, bo niemal zawsze brakuje jednej akcji więcej. Gra łączy interaktywną fazę aukcji, zachęcającą do wystawiania przedmiotów pożądanych przez innych graczy, z bardziej „soliterowym” zarządzaniem własną ekonomią, które później przeradza się w wyścig o najwyższe poziomy rozwoju.